换刀机械手、换刀机构、换刀机构组件及加工中心

摘要

本实用新型涉及一种换刀机械手、换刀机构、换刀机构组件及加工中心。该换刀机械手包括刀臂和气缸，所述刀臂包括容刀部，所述容刀部用于容纳定位刀具，所述气缸包括缸体和缸杆，所述缸体固定安装于所述刀臂，所述缸杆能够相对于所述缸体伸缩以与所述容刀部配合而夹持或释放所述刀具，当所述刀具位于所述容刀部中时，所述缸杆能够伸长而直接抵接所述刀具以夹紧刀具。本实用新型的换刀机械手通过使用气缸替代现有的弹性伸缩机构，能够主动地控制对刀具的夹持与释放，避免换刀过程中自动夹持刀具时撞击加工主轴上的刀具而碰撞损伤主轴。同时，通过令气缸的缸杆伸出后直接抵接刀具以夹紧刀具，无需设置多余的夹持构件，结构简单。