基于结构光的装备表面异物检测方法与应用研究

目录

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摘要

1．1研究背景与意义

1．2国内外研究现状

1．2．1三维测量技术综述

1．2．2结构光三维测量技术研究现状

1．2．3异物检测技术研究现状

1．3主要研究内容及章节安排

第2章结构光三维测量技术原理

2．1结构光三维测量系统

2．2相位提取算法

2．2．1标准N步相移法

2．2．2有效相位主值提取

2．3相位展开算法

2．3．1格雷码法

2．3．2相位编码法

2．3．3多频外差法

2．4实验验证与分析

2．4．1实验系统搭建

2．4．2相位提取实验

2．4．3格雷码法相位展开实验

2．4．4相位编码法相位展开实验

2．4．5多频外差法相位展开实验

2．5本章小结

第3章相位误差分析与补偿

3．1相位误差分析

3．2相位误差补偿

3．2．1双N步相移法

3．2．2基于希尔伯特变换的相位误差补偿方法

3．3实验验证与分析

3．3．1标准N步相移法相位误差对比分析实验

3．3．2双N步相移法相位误差补偿实验

3．3．3希尔伯特变换法相位误差补偿实验

3．4本章小结

第4章基于ELM网络的相位差-三维坐标映射算法

4．1．1相机标定原理

4．1．2投影仪标定原理

4．1．3相位差-三维坐标映射模型

4．2基于ELM网络的相位差-三维坐标映射原理

4．3基于ELM网络的相位差-三维坐标映射实验

4．3．1建立样本库

4．3．2ELM网络构建、训练与测试

4．4本章小结

第5章装备表面异物检测实验

5．1实验方案

5．2三维重建实验

5．2．1球体三维重建实验

5．2．2高速列车底架横梁三维重建实验

5．3本章小结

6．1工作总结

6．2工作展望

参考文献

攻读硕士学位期间的研究成果

致谢