基于事件触发的网络化系统序贯融合估计算法研究

目录

摘要

第1章绪论

1．1课题研究的背景与意义

1．2多传感器网络化系统信息融合估计研究概况

1．2．1多传感器信息融合估计国内外研究概况

1．2．2序贯融合估计研究现状

1．2．3网络化系统的状态估计研究

1．3事件触发机制研究概况

1．4基于事件触发机制的信息融合估计研究概况

1．5主要研究内容

第2章网络化系统的事件触发分布式序贯状态融合估计

2．1引言

2．2问题阐述

2．3基于观测事件触发机制的分布式序贯状态融合估计算法

2．3．1观测事件触发机制

2．3．2集中式融合滤波器

2．3．3分布式序贯状态融合滤波器

2．3．4最优性证明

2．4基于方差事件触发机制的分布式序贯状态融合估计算法

2．5仿真研究

2．6本章小结

第3章带相关噪声网络化系统的事件触发序贯观测融合估计

3．1引言

3．2问题阐述

3．3基于新息事件触发机制的序贯观测融合估计算法

3．3．1新息事件触发机制

3．3．2最优序贯观测融合滤波器

3．3．3次优序贯观测融合滤波器

3．3．4稳定性分析

3．4基于观测事件触发机制的序贯观测融合估计算法

3．4．1观删事1午觚发机制

3．4．2最优序贯观测融合滤波器

3．4．3最优性证明

3．5仿真研究

3．6本章小结

第4章带一步相关噪声网络化系统的事件触发序贯观测融合估计

4．1引言

4．2问题阐述

4．3观测事件触发机制

4．4基于观测事件触发机制的最优序贯观测融合估计算法

4．4．1集中式融合滤波器

4．4．2最优序贯观测融合滤波器

4．4．3最优性证明

4．5仿真研究

4．6本章小结

第5章网络化随机不确定系统的事件触发序贯观测融合估计

5．1引言

5．2问题阐述

5．3系统模型转换

5．4基于方差事件触发机制的最优序贯观测融合估计算法

5．4．1方差事件触发机制

5．4．3最优性证明

5．5仿真研究

5．6本章小结

结论

参考文献

致谢

攻读学位期间取得学术成果

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