基于事件触发的网络化工业控制系统的分布式估计方法

摘要

本发明公开了基于事件触发的网络化工业控制系统的分布式估计方法。该方法首先建立了网络化工业控制系统分布式估计的状态空间模型，在模型中考虑了传感器饱和与随机测量衰减现象，然后构造了基于事件触发传输策略的分布式估计器，分析了估计误差系统的均方稳定性和干扰抑制性能，最后通过线性矩阵不等式方法对分布式估计器进行求解。该方法设置的基于事件触发条件可以有效降低公用网络的带宽占用，减少传感器节点的能耗，解决了大量传感器数据同时通过带宽有限的公用网络进行传输导致的可靠性降低问题，为网络化工业控制系统的状态估计与监测提供了及时有效的方法。