序贯处理的多传感器航迹融合算法研究

摘要

基于分布式的多传感器航迹融合系统,采用序贯处理的方法并结合矩阵加权的融合算法,在估计误差协方差阵迹最小的准则下,提出了估计误差相关条件下的航迹融合算法,从理论上对算法的航迹融合性能进行了分析,并进行了仿真.仿真结果表明了基于序贯处理的融合算法的可行性和有效性.