声明
摘要
1引言
1．1研究目的与意义
1．2水田机械除草国内外研究现状
1．2．1国内外水田机械除草机研究现状
1．2．2国内外行间除草装置研究现状
1．2．3国内外株间除草装置研究现状
1．3研究内容与方法
1．4研究技术路线
1．5本章小结
2曲面轮齿斜置式行间除草装置设计
2．1曲面轮齿斜置式行间除草装置整体结构与工作原理
2．1．1整体结构
2．1．2工作原理
2．2曲面轮齿除草轮设计
2．2．1除草轮轮齿形式确定
2．2．2除草轮结构参数确定
2．2．3除草轮斜置角度和轮齿齿宽确定
2．3仿形机构设计
2．4本章小结
3弧齿式自动避苗株间除草装置设计
3．1弧齿式自动避苗株间除草装置整体结构与工作原理
3．1．1整体结构
3．1．2工作原理
3．2弧齿式自动避苗株间除草装置关键部件设计
3．2．1水田株间除草作业条件
3．2．2除草齿参数确定
3．3自动避苗控制系统设计
3．3．1系统硬件选型
3．3．2硬件电路原理图设计
3．3．3系统程序设计
3．4避苗运动过程分析
3．5本章小结
4基于LS-DYNA的除草部件-水-土壤流固耦合仿真试验
4．2．1除草轮有限元模型
4．2．2除草齿有限元模型
4．4除草部件-水-土壤流固耦合虚拟仿真过程
4．4．2除草齿-水-土壤耦合虚拟仿真过程
4．5虚拟仿真试验设计与结果分析
4．5．1除草轮-水-土壤虚拟仿真试验设计与结果分析
4．5．2除草齿-水-土壤虚拟仿真试验设计与结果分析
4．6本章小结
5水田自动控制除草装置配置与田间试验
5．1水田自动控制装置结构配置与工作原理
5．1．1整体结构
5．1．2水田自动控制除草装置其余部件选型配置
5．1．3工作原理
5．2田间性能试验
5．2．1试验材料与条件
5．2．2曲面轮齿斜置式行间除草装置田间性能验证试验
5．2．3弧齿式自动避苗株间除草装置田间性能验证试验
5．2．4水田自动控制除草装置田间性能验证试验
5．3本章小结
6结论
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
东北农业大学;
