基于SSVEP的服务机器人控制系统设计与实现

目录

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 脑机接口发展现状

1.3 脑控机器人发展现状

1.4 目前存在问题

1.5 本文主要研究内容

第二章 基于稳态视觉诱发电位的BCI系统设计

2.1稳态视觉诱发电位概述

2.2刺激源的设计

2.3设备选择及刺激实现

2.4 本章小结

第三章 脑电信号处理及识别

3.1 信号采集

3.2 信号预处理

3.3 分类算法

3.4 离线数据分析

3.5 电极组合分析

3.6 本章小结

第四章 机器人系统设计

4.1 Nao机器人介绍及开发环境

4.2 机器人双臂运动学建模

4.3 目标搜索及定位

4.4 避障系统设计

4.5 离线实验

4.6 本章小结

第五章 家居服务系统实现

5.1 实验环境与系统框架

5.2 实验内容设计

5.3 用户体验反馈

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 本文总结

6.2 未来展望

参考文献

在学期间取得的科研成果和科研情况说明

致谢