Visualization; Servomotors; Histograms; Service robots; Frequency modulation; Electrodes;
机译:基于Visual Servo模块的基于多模式EEG的混合BCI系统设计
机译:基于SSVEP的BCI的视觉刺激背景效果,助力实用的机器人汽车控制
机译:使用SSVEP的BCI控制7-DOF机器人臂系统
机译:使用Visual Servo模块设计SSVEP的BCI系统,用于服务机器人以执行多项任务
机译:用于传感模块,执行平台和任务描述的模块化,即插即用的机器人中间件设计
机译:驾驶由基于SSVEP的BCI控制的半自动移动机器人汽车
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:飞行遥控机器人服务人员Tinman概念:系统设计驱动程序和任务分析