具有多个执行机构Lurie系统的时滞相关稳定性

摘要

Lurie时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统,本文根据微分方程理论,提出了不确定性具有多个执行机构的Lurie时滞控制系统时滞相关稳定的充分性判据,并给出系统衰减速率的估计方法.该方法仅需假定时滞有界,因而其结论适用于变时滞的系统.文末给出应用本文结果的两个应用实例,并与相关成果进行了比较,计算结果表明了本文方法的有效性.