服务机器人移动底盘控制系统设计与实现

摘要

本文设计了一款基于思岚 SLAMWARE模块为核心的具有自主移动导航定位功能的机器人底盘控制系统，并针对服务机器人需要实现的自主导航定位功能完成了控制系统相关硬件电路的设计与实现，最后进行了实验验证。实验结果表明，所设计的移动底盘控制系统应用于服务机器人可以实现自主移动导航定位的功能，控制效果良好，实用性较强，具有推广应用的价值。