城市环境下基于混合博弈的智能车换道模型评价

目录

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第1章 绪论

1.1 研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 换道模型研究现状

1.2.2 换道模型评价研究现状

1.2.3 博弈论研究现状

1.3 国内外研究现状总结

1.4 本文研究目的及内容

第2章 智能车超车换道模型构建

2.1 基于模糊逻辑的换道模型

2.2 基于效用的换道模型

2.3 基于预测的换道模型

2.4 基于规则的换道模型

2.5 本章小结

第3章 城市道路交通场景构建

3.1 交通流仿真软件 SUMO简介

3.2 OD 矩阵求解

3.2.1 数据内容

3.2.2 浮动车数据处理

3.2.3 卡口过车数据处理

3.2.4 OD对划分

3.2.5 地图匹配

3.2.6 OD矩阵提取

3.3 基于 SUMO 的城市交通场景重构

3.4 城市交通场景构建有效性验证

3.5 基于 SUMO 与 Matlab 交互的换道模型实现

3.6 本章小结

第4章 基于博弈的智能车换道模型评价

4.1 城市交通流划分

4.2宏观评价

4.2.1 纯策略博弈实验

4.2.2 混合策略博弈实验

4.3微观评价

4.3.1 SUMO中车道细分和仿真条件设置

4.3.2 纯策略博弈实验

4.3.3混合策略博弈实验

4.4宏观和微观评价对比分析

4.5本章小结

第5章 全文总结

5.1 论文的总结工作

5.2 工作展望

参考文献

致谢