退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
2.2拟人机械臂的正运动学方法
3.3逆解方法基本性能对比
5.2.1双臂末端位置关系(位置误差)
邹俊宇;
武汉科技大学;
机译:基于兼容双臂机器人的主从协调的PEG孔组装
机译:具有抓握力感应的遥控拟人化机械臂的主从控制
机译:六自由度拟人机械臂基于操作空间控制的奇异处理算法
机译:双臂机器人的协调依从性控制,用于有效载荷操作:主从和共享力控制
机译:用于人机协作操作的双臂机器人控制。
机译:协调运动的控制:分开手臂摆动:手臂摆动操作对步行过程中肢体协调的影响
机译:基于非线性分离模型的主从同步定位,通过使用主从同步定位对工业铰接式机器人臂的轮廓控制方法
机译:拟人遥操作系统的有效协调
机译:用于操作十缸内燃机的方法,包括通过主从控制装置控制喷射器,以及基于预定点火顺序由主从控制装置产生点火
机译:拟人形机器人全身体协调框架中平衡和阻尼控制的装置和方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。