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【2h】

A Method for Contour Control of Industrial Articulated Robot Arms by Using Master-Slave Synchronous Positioning Based on Nonlinear Separation Model

机译：基于非线性分离模型的主从同步定位，通过使用主从同步定位对工业铰接式机器人臂的轮廓控制方法

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Satoru GOTO; Masatoshi NAKAMURA; Shinji YAMANAKA; Nobuhiro KYURA;
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年度 2000
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1. A method for contour control of industrial articulated robot arms by using master-slave synchronous positioning based on nonlinear separation model [J] . Satoru Goto, Masatoshi Nakamura, Shinji Yamanaka, 計測自動制御学会論文集 . 2000,第7期

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3. Dual mode synchronous positioning with switching of master-slave axes by using a torque signal for contour control of articulated robot arms [J] . Masatoshi Nakamura, Shinji Yamanaka, Satoru Goto, Electrical engineering in Japan . 2002,第2期

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4. Nonlinear model based coordinated adaptive robust control of electro-hydraulic robotic arms via overparametrizing method [C] . Fanping Bu, Bin Yao Robotics and Automation, 2001. Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on . 2001

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7. Dual Mode Synchronous Positioning with Switching Master-Slave by Using Torque Signal for Contour Control of Articulated Robot Arms [O] . Masatoshi Nakamura, Shinji Yamanaka, Satoru Goto, 2001

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