基于计算机视觉的高压输电线路缺陷检测研究

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致谢

1 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 绝缘子检测技术

1.2.2 防振锤检测技术

1.3 论文的主要研究工作

1.4 论文组织结构

2 目标检测相关理论介绍

2.1 基于常规矩形框的目标检测算法

2.1.1 两阶段的目标检测算法

2.1.2 单阶段的目标检测算法

2.2 基于倾斜矩形框的检测算法

2.2.1 基于倾斜矩形框的目标检测算法

2.2.2 基于倾斜矩形框的文本检测算法

2.3 小结

3 基于盘片数量的弱监督绝缘子缺陷检测算法

3.1 绝缘子缺陷检测问题分析与解决思路

3.2 绝缘子航拍图像数据标注

3.3 弱监督绝缘子检测框架

3.3.1 绝缘子盘片坐标生成

3.3.2 倾斜标注框的定义

3.3.3 网络结构

3.3.4 损失函数

3.4 缺陷位置的定位

3.5 实验结果与分析

3.5.1 数据集与实验细节

3.5.2 检测结果评价与分析

3.6 小结

4 基于目标检测的防振锤定位及缺失检测算法

4.1 问题的提出及解决方案

4.2 防振锤航拍图像预处理

4.2.1 防振锤缺失数据生成

4.2.2 防振锤标注

4.2.3 防振锤宽高的K-means 聚类

4.3 防振锤检测框架

4.3.1 网络结构

4.3.2 损失函数

4.4 实验结果与分析

4.4.1 检测模型的训练及评价指标

4.4.2 检测结果评价与分析

4.5 小结

5 缺陷检测系统设计

5.1 系统开发环境

5.2 系统模块设计

5.3 系统演示

5.4 小结

6 总结与展望

6.1 本文工作总结

6.2 未来工作展望

参考文献

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

独创性声明

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