Study on Highway Road Detection Based on Computer Vision

摘要

根据高速公路路面的基本特征,通过分道线特征点投影位置的计算,提取出了比较完整的当前车道分道线特征点。建立道路边缘灰度模型,采用gAbOr变换多分辨率的特点,对图像按方向进行滤波处理,实现道路边缘线检测和拟合。实验结果表明,所讨论的方法在工程实践中有实际应用价值。