声明
第一章 绪 论
1.1 研究背景与意义
1.2 点漆机国内外研究概况
1.3 机器视觉
1.3.1 机器视觉研究现状
1.3.2 视觉定位技术研究现状
1.4 本文研究内容
第二章 视觉点漆系统总体设计方案
2.1 引言
2.2 视觉点漆工艺
2.3 视觉点漆系统总体架构
2.4 视觉点漆系统机械结构
2.5 视觉定位系统
2.5.1 视觉定位技术
2.5.2 工业相机和镜头选型
2.5.3 光源
2.6 运动控制系统方案
2.7 点漆阀系统
2.8 本章小结
第三章 模板匹配算法
3.1 引言
3.2 图像预处理
3.3 基于灰度的模板匹配算法
3.4 基于形状特征的模板匹配算法
3.4.1 图像边缘特征提取
3.4.2 旋转模板制作
3.4.3 模板匹配算法改进
3.4.4 多模板匹配算法
3.5 本章小结
第四章 点漆系统加工路径规划
4.1 引言
4.2 点漆路径规划问题
4.3 蚁群算法
4.3.1 蚁群算法简介
4.3.2 蚁群算法流程
4.3.3 蚁群算法模型
4.4 仿真实验
4.5 本章小结
第五章 点漆系统运动误差补偿
5.1 引言
5.2 基于双目视觉的误差补偿方法
5.2.1 误差补偿原理
5.2.2 误差补偿方案设计
5.3 自动调焦标定装置方案设计
5.4 图像清晰度评价函数
5.4.1 理想图像清晰度评价函数
5.4.2 评价函数性能比较
5.5 调焦窗口改进
5.6 自动搜索算法改进
5.7 自动调焦标定平台搭建
5.7.1平台硬件结构组成
5.7.2 图像采集处理模块
5.7.3 电机驱动模块
5.7.4 自动旋转装置设计
5.8 运动精度测试实验
5.9 小结
第六章 系统软件设计与点漆实验
6.1 引言
6.2 上位机软件设计
6.3 图像定位精度实验
6.4 出漆控制实验
6.4.1 针头出漆量测试实验
6.4.2 出漆均匀实验
6.4.3 出漆不均问题分析
6.5 点漆应用
6.6 本章小结
第七章 结论与展望
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
致谢
作者简介
学位论文数据集
浙江工业大学;
