声明
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外的研究现状
1.3 研究思路和研究内容
2 路径规划关键技术研究
2.1 路径规划概述
2.2 最短路径规划相关算法介绍
2.3 几种路径规划算法的比较与选择
2.4 本章小结
3 Dijkstra算法的改进与仿真
3.1 Dijkstra算法
3.2 Dijkstra算法的改进
3.3 改进Dijkstra算法的仿真验证
3.4 本章小结
4 基于改进Dijkstra算法的井下应急疏散路径规划
4.1 煤矿井下路径规划的基本要求
4.2 煤矿井下巷道建模
4.3 实验仿真与分析
4.4 本章小结
5 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
参考文献
附录
西安科技大学;