基于博弈的直行与左转机动车冲突模型研究

目录

声明

1. 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究意义

1.2.1 理论意义

1.2.2 实践意义

1.3 国内外研究现状

1.3.1 直行-左转冲突研究

1.3.2 博弈论在交通领域的应用

1.4 论文研究的内容、方法及技术路线

1.4.1 研究内容

1.4.2 研究方法

1.4.3 论文研究的技术路线

2. 相关理论基础

2.1 博弈论相关理论知识

2.1.1 博弈论的发展及分类

2.1.2 演化博弈论

2.2 直行-左转机动车冲突特性分析

2.2.1 直行-左转机动车冲突产生的原因

2.2.2 直行机动车与左转机动车的行驶轨迹特征

2.2.3 直行-左转机动车冲突区域的确定

2.3 本章小结

3. 直行-左转机动车冲突演化博弈模型

3.1 演化博弈论的适用性

3.2 直行-左转冲突单冲突点的演化博弈模型

3.2.1 基本假设

3.2.2 建立模型

3.2.3 演化稳定策略及演化博弈分析

3.2.4 对单冲突点的博弈演化结果深入分析

3.3 直行-左转冲突双冲突点的演化博弈模型

3.3.1 基本假设

3.3.2 建立模型

3.3.3 演化稳定策略及演化博弈分析

3.3.4 对双冲突点的博弈演化结果深入分析

3.4 本章小结

4. 考虑驾驶员性格因素的直行-左转博弈模型

4.1 建模基础分析

4.1.1 考虑先决策和后决策的两种形式

4.1.2 不同性格类型驾驶员的决策行为

4.2 基本假设

4.3 建立模型

4.3.1 直行车先占据冲突点的博弈

4.3.2 左转车先占据冲突点的博弈

4.3.3 考虑驾驶员性格因素的直行-左转动态博弈模型

4.4 模型分析

4.5 本章小结

5. 西安市典型交叉口实例分析

5.1 数据采集及分析

5.1.1 数据采集

5.1.2 数据分析

5.2 模型验证及改进

5.2.1 验证单冲突点直行-左转冲突的演化博弈模型

5.2.2 验证双冲突点直行-左转冲突的演化博弈模型

5.2.3 验证考虑驾驶员性格因素的直行-左转博弈模型

5.2.4 模型改进

5.3 对减少交叉口直行与左转冲突提出建议

5.4 本章小结

6. 结论与展望

6.1 结论

6.2 不足与展望

参考文献

致谢