矿山建构筑物形变监测数据总体卡尔曼滤波优化预测方法

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 卡尔曼滤波发展现状

1.2.2 卡尔曼滤波方程研究现状

1.2.3 总体卡尔曼滤波研究现状

1.3 论文章节安排与技术路线

1.3.1 章节安排

1.3.2 技术路线

第二章 卡尔曼滤波基本原理与方法

2.1 离散线性系统的卡尔曼滤波

2.2 卡尔曼滤波的最小二乘解算

2.3 卡尔曼滤波与最小二乘法的关系

2.4 本章小结

第三章 矿山建构筑物监测数据滤波状态和观测方程分析

3.1 状态空间模型

3.1.1 系统的状态向量和控制向量

3.1.2 状态空间表达式

3.2 变形监测、GNSS动态定位和组合导航滤波方程归纳

3.3 建构筑物监测数据滤波状态和观测向量分析

3.4 矿山建构筑物监测数据滤波状态、观测和控制向量分析

3.4.1 矿山建构筑物监测数据滤波的状态向量和观测向量

3.4.2 矿山建构筑物监测数据滤波的控制向量

3.5 本章小结

第四章 总体卡尔曼滤波实现与计算分析

4.1 总体卡尔曼滤波增益矩阵求解

4.2 总体卡尔曼滤波与卡尔曼滤波对比

4.3 总体卡尔曼滤波算法实现

4.3.1 算法实现环境

4.3.2 算法具体流程

4.3.3 算法实现

4.4 实例计算分析

4.5 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

致 谢

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