高阶随机非线性多智能体系统的自适应控制

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景与现状

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究现状

1.2 本文的研究工作

第2章 预备知识

2.1图论知识

2.2 Young不等式的几种基本表达方式

2.3 反步设计的基本思想与步骤

2.3.1反步设计的基本思想

2.3.2 反步设计的基本步骤

2.4 神经网络概述

2.5 随机控制概述

第3章 一类随机多智能体系统的自适应神经网络控制

3.1 引言

3.2 问题描述与预备知识

3.3 自适应控制器设计和稳定性分析

3.3.1本章主要结论

3.3.2 本节结论的证明以及稳定性分析

3.4 Matlab仿真实例与仿真结果

3.5 本章小结

第4章 一类非仿射随机非线性多智能体系统的自适应模糊控制

4.1 引言

4.2 问题目描述与预备知识

4.3 自适应模糊控制器设计及稳定性分析

4.3.1 本节主要结论

4.3.2 本节结论的证明以及稳定性分析

4.4 Matlab仿真实例与仿真结果

4.5 本章小结

第5章 全文工作总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

在读期间发表的学术论文及研究成果

致谢