高阶时滞非线性系统自适应控制问题的研究

摘要

众所周知，在现实生活中，由于系统内部的性质，反馈控制行为的滞后以及测量方法的局限等因素，所以在控制系统中往往会出现时滞的情况.这些时滞的出现进而导致系统不稳定性甚至严重破坏系统的性能，因此，对系统中出现的时滞必须做出细致的研究.本文考虑了一类带有不确定性的高阶时滞非线性系统的全局镇定控制问题.主要结果包括：
　　一、高阶多时滞非线性系统的全局状态反馈镇定问题.
　　本章的创新之处在于所研究系统同时包含未知的时变参数和未知的多时滞，并且将非线性项的幂次放宽到一个区间.本章采用自适应技术的时变方法捕获系统的不确定性和时滞的状态.基于齐次占优思想和符号函数技术，通过引入Lyapunov函数，设计了一个可以保证闭环系统全局渐近稳定的状态反馈控制器，并且给出了物理模型检验控制设计策略的有效性.
　　二、高阶不确定非线性时滞系统的全局自适应镇定问题.
　　本章的创新之处在于利用动态增益的方法补偿系统中的参数不确定性，并且将非线性项的幂次推广到一个更加一般的区间.选取Lyapunov函数，利用自适应设计法和增加幂次积分法，设计了一个保证平衡点的全局渐近稳定的状态反馈控制器，并且给出了一个数值例子验证控制设计的正确性.
　　总之，就高阶不确定时滞非线性系统的自适应控制问题而言，本文不仅提供了控制设计策略，也会对现实应用提供一些处理方法和技巧，起着积极的指导作用.

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第 一 章 绪 论

1.1. 选题的理由或意义

1 .2 . 课题的研究现状及趋势

1 .3 .本文的结构和内容

第 二 章 数 学 准 备

2 .1 . 相关定义

2 .2 . 重要的引理

第三章 高阶多时滞非线性系统的全局状态反馈镇定问题

3.1.前言

3 .2 . 系统描述和控制目标

3 .3 .状态反馈控制器设计

3 .4 . 主要结论

3 .5 . 仿真例子

3 .6 . 小结

第四章 高阶不确定时滞时变非线性系统的全局自适应镇定问题

4 .1 . 前言

4 .2 . 系统描述和控制目标

4 .3 . 主要结果

4 .4 . 仿真例子

4 .5 . 小结

第五章 全文工作总结与展望

5 .1 .工作总结

5 .2 . 进一步的工作展望

参考文献

硕士期间完成的论文

致谢