压电驱动换挡中压力和位移自感知方法研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 压电自感知技术的研究现状

1.3 本文的主要工作

2 自感知压电阀原理和建模

2.1 压电叠堆驱动器模型

2.2 压电叠堆传感信号解耦模型

2.3 自感知控制系统模型

3 压电阀制作与测试

3.1 压电阀的设计与制作

3.2 自感知压电阀控制和标定装置

3.3 压电阀的开环控制位移测试

4 自感知控制参数辨识及仿真

4.1 压电阀传递函数的辨识

4.2 迟滞模型建立和参数辨识

4.3 位移控制方案仿真

4.4 输出力的理论计算

4.5 控制系统软件平台

5 自感知压电阀控制实验

5.1 基于软件电流积分的位移自感知

5.2 带有迟滞补偿的开环位移控制

5.3 闭环位移控制

5.4 自感知位移控制和驱动力监控

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢