一种自感知力和位移的压电阀及位移控制方法

摘要

一种自感知力和位移的压电阀及位移控制方法，建立阀芯位移、输出力、压电执行器的压电电荷和压电执行器驱动电压之间的关系模型，提供根据压电电荷与驱动电压自感知估测阀芯位移和输出力的算法。压电阀包括压电叠堆执行器、上盖、底座、移动端、预紧用碟簧垫片、正八边形垫块，配合使用控制系统中的采样电阻、电流积分器和带有迟滞补偿算法的前馈PID控制器，实现无需传感器的阀芯位移闭环控制和输出力实时测量。本发明的压电执行器兼作驱动器和传感器，无需额外的传感器即可同时检测阀芯的位移和输出力；控制器中增加迟滞补偿算法，提高控制精度和响应速度；采用电流积分法获得压电电荷，能够灵活调整参数来补偿压电漏电流以长期稳定工作。