基于变论域模糊控制的无人自行车控制研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容

2 无人自行车系统模型的建立及定性分析

2.1 无人自行车系统概述

2.2 无人自行车系统的数学模型

2.3 无人自行车系统的定性分析

2.4 本章小结

3 无人自行车系统的控制器设计

3.1 变论域模糊控制器

3.2 基于变论域模糊控制理论的控制器设计

3.3 仿真实验

3.4 本章小结

4 无人自行车系统避障的实现

4.1 基于DWA的无人自行车避障的实现

4.2 无人自行车避障仿真实验

4.3 本章小结

5 无人自行车控制系统软件平台

5.1 无人自行车控制系统介绍

5.2 无人自行车控制系统的软件设计

5.3 本章小结

结论

参考文献

致谢