欠驱动船舶航迹跟踪自适应鲁棒控制研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要工作

2 数学模型和预备知识

2.1 欠驱动船舶水面运动数学模型

2.2 预备知识

2.3 本章小结

3 未知时变扰动下的欠驱动船舶航迹跟踪控制

3.1 未知时变扰动下的欠驱动船舶航迹跟踪控制

3.2 未知时变扰动下的欠驱动船舶航迹跟踪输出反馈控制

3.3 本章小结

4 输入饱和下的欠驱动船舶航迹跟踪输出反馈控制

4.1 问题描述

4.2 欠驱动船舶航迹跟踪控制律设计及稳定性分析

4.3 仿真研究

4.4 本章小结

5 动态不确定和输出受限下的欠驱动船舶航迹跟踪输出反馈控制

5.1 动态不确定性下的欠驱动船舶航迹跟踪输出反馈控制

5.2 输出受限下的欠驱动船舶航迹跟踪输出反馈控制

5.3 本章小结

结论

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果