第1 章 绪 论
1.1 引言
1.2 无线通信的发展
1.3 研究的背景及意义
1.4 国内外相关研究现状
1.4.1 国外的相关研究现状
1.4.2 国内的相关研究现状
1.4.3 相关研究分析
1.5 论文结构安排
第2 章系统模型
2.1 信道模型
2.2用户分布模型
2.2.1 泊松点过程
2.2.2 用户分布的产生
2.3 系统信息吞吐率
2.4 无人机能源消耗模型
2.4.1 无人机功率消耗
2.4.2 两种特殊速度
2.4.3 无人机总能源消耗
2.5 系统能源效率及问题建模
2.6 本章小结
第3 章凸优化及梯度下降法
3.1 引言
3.2 基本概念
3.2.1仿射集及凸集
3.2.2 凸函数及凸优化
3.3 拉格朗日函数及 KKT 条件
3.3.1 拉格朗日函数
3.3.2 KKT 条件
3.4 梯度下降法
3.4.1 梯度下降法原理
3.4.2 随机梯度下降法(SGD)
3.5 算法复杂度
3.6 本章小结
第4 章仿真及分析
4.1 引言
4.2 参数设置及其意义
4.3 仿真结果
4.3.1 仿真算法及结果
4.3.2 优化间隔的影响
4.3.3 噪声水平的影响
4.4 本章小结
第5 章多无人机场景及仿真
5.1 引言
5.2 多无人机场景问题建模
5.2.1 信道模型
5.2.2 用户分布模型
5.2.3 系统信息吞吐率
5.2.4 多无人机能源消耗模型
5.2.5 系统能源效率及问题建模
5.3 仿真及分析
5.4 本章小结
结 论
参考文献
声明
致 谢
哈尔滨工业大学;