有向图中二阶不确定多智能体系统一致性

目录

第1章 绪论

1.1 研究的目的和意义

1.2 国际研究现状

1.3 当前存在的问题

1.4 本文主要研究内容

第2章 预备知识

2.1 本文的记号

2.2 代数图论

2.3 相关假设与引理

第3章 有向图中含有匹配不确定性的二阶多智能体系统的静态一致性

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 一致性算法设计

3.4 仿真验证

3.5 本章小结

第4章 有向图中二阶不确定多智能体系统的输出反馈动态一致性

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 一致性控制算法设计

4.4 仿真验证

4.5 本章小结

第5章 有向图中二阶扩展匹配不确定多智能体系统位置一致性

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 一致性控制算法设计

5.4 仿真验证

5.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果

声明

致谢