基于有向图的二阶多智能体系统的固定时间一致性问题研究

目录

符号和注记

第一章 绪论

§1.2 多智能体系统一致性问题的发展历程

§1.2.2 一致性问题的研究现状

§1.3 预备知识

§1.3.2 矩阵理论

§1.3.3 Lyapunov函数稳定性理论

第二章 二阶多智能体系统的固定时间趋同问题

§2.2 固定时间趋同问题

§2.3 数值仿真

§2.4 本章小结

第三章 二阶多智能体系统的固定时间追踪问题

§3.2 固定时间追踪问题

§3.3 数值仿真

§3.4 本章小结

第四章 总结与展望

参考文献

攻读硕士学位期间撰写或发表的文章

攻读硕士学位期间参加的科研项目和学术会议

致谢