基于脉冲控制的多智能体系统的固定时间及安全一致性问题研究

目录

声明

致谢

1绪论

1.2研究现状

1.3本文的主要工作与结构安排

2预备知识

2.2脉冲控制的定义及性质

3基于脉冲控制的多智能体系统的固定时间一致性

3.2主要结果

3.2.1脉冲动力学系统的固定时间稳定性

3.2.2基于脉冲控制无领导者多智能体系统的固定时间一致性

3.2.3基于脉冲控制有领导者多智能体系统的固定时间一致性

3.3数值仿真

3.4本章小结

4基于脉冲控制的容错安全一致追踪

4.2主要结果

4.2.1存在欺骗攻击的安全追踪一致性

4.2.2存在欺骗攻击与执行器错误的安全容错一致性

4.3数值仿真

4.4本章小结

5结论与展望

5.2展望

参考文献

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

独创性声明

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