具有时延和不确定拓扑的二阶多智能体系统的平均一致性

摘要

首先,通过模型变换的方法将原系统分解为多个简单的子系统；然后,利用Lyapunov-Krasovskii的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了带有多时变时滞的二阶多智能体系统达到平均一致性的充分条件,且只要求其通讯拓扑结构是联合连通的.最后,用仿真实验验证了本理论的正确性和有效性.