T-S模糊时滞扰动系统稳定性分析与输出反馈控制器设计

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 课题背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 时滞系统研究现状

1.2.2 模糊理论研究现状

1.2.3 时域方法研究现状

1.2.4 现有工作存在不足

1.3 本文的主要工作

1.3.1 本文主要研究思路

1.3.2 本文主要研究内容

第2章 具有常数时滞和时变时滞的线性系统稳定性分析

2.1 引言

2.2 系统描述

2.3 稳定性分析

2.3.1 具有常数时滞的线性系统稳定性分析

2.3.2 具有时变时滞的线性系统稳定性分析

2.4 仿真验证

2.5 本章小结

第3章 具有时变时滞和外部扰动的T-S模糊系统控制器设计

3.1 引言

3.2 系统描述

3.3 控制器设计

3.4 稳定性分析

3.4.1 线积分模糊Lyapunov-Krasovskii函数

3.4.2 稳定性条件

3.4.3 含有隶属函数边界信息的稳定性条件

3.5 仿真验证

3.6 本章小结

第4章 具有时变时滞和不确定性的T-S模糊系统控制器设计

4.1 引言

4.2 系统描述

4.3 控制器设计

4.4 稳定性分析

4.4.1 di(t)=0时稳定性条件

4.4.2 di(t)≠0时稳定性条件

4.5 仿真验证

4.6 本章小结

第5章 具有时变时滞和不匹配扰动的T-S模糊系统控制器设计

5.1 引言

5.2 系统描述

5.3 控制器设计

5.4 稳定性分析

5.4.1 H∞稳定性条件

5.4.2 锥互补线性化算法

5.5 仿真验证

5.6 本章小结

第6章 具有时变时滞和外部扰动的Ⅱ型模糊系统控制器设计

6.1 引言

6.2 系统描述

6.3 控制器设计

6.4 稳定性分析

6.4.1 含有增益乘积项的稳定性条件

6.4.2 不含增益乘积项的稳定性条件

6.4.3 线性矩阵不等式约束有限集合

6.5 仿真验证

6.6 本章小结

结论

参考文献

攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢