时滞正T-S模糊系统的动态输出反馈控制器与故障检测滤波器的设计

摘要

随着模糊理论的发展与广泛应用,T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题受到了广泛关注.但在实际工程中存在这样一类模糊系统,它们的量必须用非负值来刻画,因此相应的动力学系统就要用正T-S模糊系统来描述.然而,目前关于时滞正T-S模糊系统的研究还不多,因此本文针对时滞正T-S模糊系统展开讨论.着重研究时滞正T-S模糊系统的动态输出反馈控制器与故障检测滤波器的设计问题.具体工作如下:
　　(1)研究了离散时滞正T-S模糊系统的动态输出反馈控制器的设计问题.首先以矩阵不等式的形式给出离散时滞正T模糊系统渐近稳定的充分条件,然后基于该稳定性条件并充分考虑到系统的正性给出了离散时滞正T-S模糊系统动态输出反馈控制器的具体设计方法.最后运用数值算例说明了所得结果的有效性.
　　(2)研究了连续时滞正T-S模糊系统的动态输出反馈控制器的设计问题.首先以矩阵不等式的形式给出连续时滞正模糊系统渐近稳定的充分条件,再根据这个稳定性结论为该系统设计了动态输出反馈控制器.最后运用数值算例说明了所得结果的有效性.
　　(3)研究了离散时变时滞正T- S模糊系统的故障检测滤波器的设计问题,首先引进了一种新的故障灵敏度测量指标,即L_指标.然后运用线性余正Lyapunov—Krasovskii函数得到系统渐近稳定的充分条件,进而基于该稳定性结论给出L_故障检测滤波器和多目标混合L-/ A故障检测滤波器存在的充分条件,同时给出了具体的设计方法.最后运用数值算例说明了所得结果的有效性.

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第一章绪论

§ 1 .1 时滞正系统的研究背景与现状

§1.2 T - S 模糊系统的研究概况

§ 1 .3 选题的目的和意义

§ 1 .4 本文的主要内容与结构安排

第二章离散时滞正T-S模糊系统的动态输出反馈控制器的设计

§ 2 .1 系统描述

§ 2 .2 动态输出反馈控制器设计

§ 2 .3 数值算例

§ 2 .4 本章小结

第三章连续时滞正T-S模糊系统的动态输出反馈控制器的设计

§ 3 .1 系统描述

§ 3 .2 动态输出反馈控制器设计

§ 3 .3 数值算例

§ 3 .4 本章小结

第四章离散时变时滞正T-S模糊系统的L-IL1故障检测滤波器设计

§ 4 .1 问题描述

§ 4 .2 主要结果

§ 4 .3 数值算例

§ 4 .4 本章小结

第五章 总结

致谢

参考文献