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孙金权;
华南理工大学;
机译:具有传感器驱动的反射的运动控制,适用于在不平坦地形上行走的六足机器人
机译:具有传感器驱动的反射的运动控制,适用于在崎uneven不平的地面上行走的六足机器人(第38卷,第956页,2016年)
机译:通过集成的立足点选择和基于优化的整体规划,在不规则地形上行走的六足机器人可高效生成运动
机译:在典型结构化地形上行走的六足机器人的基于知觉的步态规划
机译:在太空中攀爬:使用干胶的六足机器人的设计与实现。
机译:改善行走中的运动控制:亚临床行走困难的老年人的随机临床试验。
机译:在全地形六足机器人中重新配置攀爬机器人
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:腿行走机器人的运动控制器和运动控制方法以及机器人设备
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