声明
第1章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 轮毂电机技术与电动汽车发展概况
1.3 车辆动力学集成控制概述
1.4 本文主要研究内容
第2章 车辆动力学建模与集成结构分析
2.1底盘转向与驱动系统分析
2.2车辆动力学模型分析
2.3轮胎模型与特性分析
2.4 集成控制分析
2.5车辆仿真软件CarSim简介
2.6本章小结
第3章 基于模型预测控制的四轮主动转向研究
3.1模型预测控制的基本理论
3.2主动四轮转向控制问题描述
3.3 模型预测控制器设计
3.4横摆稳定跟踪控制的预测算法仿真验证
3.5本章小结
第4章 四轮转向与轮胎力集成控制
4.1 四轮主动转向和轮胎力耦合分析
4.2 预测控制层
4.3 控制分配层
4.4 集成控制仿真验证
4.5 本章小结
第5章 总结和展望
5.1 全文总结
5.2 研究工作的不足和未来展望
参考文献
致谢
