基于ANSYS的谐波减速器柔轮受力分析

摘要

本文以典型的谐波齿轮传动系统的柔轮为研究对象，介绍了谐波齿轮传动的发展历史、特点及其工作原理，利用UGNX4.0参数化方法建立了不同长径比和不同壁厚的柔轮实体模型，并利用APDL方法建立柔轮不同长径比、不同壁厚和不同载荷下的有限元模型。利用ANSYS10.0的接触分析技术在波发生器与柔轮之间建立两对面-面接触模拟边界条件和初始载荷，对柔轮在不同载荷下以及不同长径比和不同壁厚的柔轮在特定负载时的应力分布和变形进行了了分析计算，得出了柔轮应力分布规律和柔轮变形规律。本文在建立有限元模型时在结构上采用了完整模型，而且保留柔轮轮齿，借助ANSYS三维立体单元SOLID185、接触单元TARGE170和CONTA174本身的算法。故本文处理方法下的计算结果更接近真实情况，为柔轮结构的优化提供了有用的数据。