一种谐波减速器柔轮以及组合式谐波减速器柔轮

摘要

本实用新型公开了一种谐波减速器柔轮以及组合式谐波减速器柔轮，包括柔轮轮身，在所述的柔轮轮身上设有柔轮外齿圈，在所述的柔轮轮身一端设有柔轮输出端面，在所述的柔轮输出端面上设有一组与减速器输出盘连接的连接孔，在各所述的连接孔两侧均设有缓冲间隙，在各缓冲间隙底部设有向连接孔一侧延伸的柔性变形区，所述的柔性变形区使柔轮输出端面设置有连接孔的部位形成细颈；采用上面的结构，柔轮输出端面与输出盘连接，柔轮启动时变形量较大的部位处于柔轮端面设有连接孔的部位，由于连接孔两侧设有缓冲间隙与柔性变形区域，通过缓冲间隙与柔性变形区使柔轮达到一个柔性启动，避免了硬启动时变形过大损伤齿圈和轮身。