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目录
第一章 绪论
1.1机器人的发展与应用
1.2 移动机器人研究现状
1.3移动机器人目前存在的问题
1.4本文主要研究内容
第二章 移动机器人环境建模与路径规划
2.1引言
2.2移动机器人导航技术
2.3移动机器人路径规划
2.4本章小结
第三章 基于平滑蚁群算法的机器人路径规划
3.1引言
3.2蚁群算法
3.3基于蚁群算法的路径规划实现与仿真
3.4基于平滑蚁群算法的路径规划
3.5 Matlab GUI设计
3.6本章小结
第四章 基于势场蚁群算法的温室机器人路径规划
4.1引言
4.2人工势场法
4.3基于势场蚁群算法的温室机器人路径规划
4.4本章小结
第五章 三维环境下移动机器人路径规划
5.1引言
5.2三维环境建模
5.3三维环境下蚁群算法路径规划
5.4算法仿真设计与实验结果分析
5.5本章小结
第六章 结论与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢