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贾丙佳; 李平;
华侨大学信息科学与工程学院;
福建厦门361021;
移动机器人; 全局-局部路径规划; 环境建模; 障碍物整体化; 移动障碍物;
机译:动态环境下移动机器人路径规划算法的比较分析
机译:部分未知环境下移动机器人路径规划中D〜*算法的改进研究
机译:复杂环境下机器人路径规划的一种新型免疫网络策略
机译:部分未知环境下移动机器人路径规划中D *算法的改进
机译:动态室内环境中移动机器人路径规划算法的实施
机译:一种新的多机器人路径规划算法:动态分布式粒子群算法
机译:基于人工势场和特征提取方法的室内环境下移动机器人路径规划
机译:使用遗传算法的机器人路径规划
机译:使用基于服务质量的机器人路径规划算法的连接性维护
机译:使用基于服务的机器人路径规划算法的质量进行连接性维护
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