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第一章绪论
1.1课题研究背景和意义
1.2国内外研究状况
1.2.1分选装备布局
1.2.2网络化控制
1.3本文主要研究内容
第二章分选系统总体方案及分选信息管理系统设计
2.1引言
2.2分选工艺介绍
2.3分选系统总体方案
2.4分选信息管理系统设计
2.4.1系统功能分析
2.4.2网络配置方案
2.4.3系统软件设计
2.5小结
第三章分选装备的系统布局
3.1引言
3.2分选装备基本布局模型
3.3分选效率分析
3.3.1并联布局
3.3.2串联布局
3.3.3混联布局
3.4实例计算及分析
3.5小结
第四章多机分选装备控制系统建造
4.1引言
4.2控制系统总体方案
4.3控制系统硬件配置
4.4控制系统软件总体方案
4.4.1软件系统基本层次结构
4.4.2集成操作界面
4.4.3系统信息管理流程
4.5核心功能模块
4.5.1分选策略
4.5.2运动轨迹规划
4.5.3位置正、逆解计算
4.6运动控制的若干关键技术
4.6.1基于Buffer的高速数据传输技术
4.6.2基于Notifier的高速同步通信技术
4.6.3基于Break Points的中断信息高速捕捉技术
4.7小结
第五章系统调试及实验
5.1引言
5.2系统调试
5.2.1 PID调整
5.2.2机械手调零
5.2.3抓放位置调整
5.2.4进料系统进给位置调整
5.3脱机分选试验
5.4联网分选试验
5.5小结
第六章全文结论
6.1结论
6.2工作展望
参考文献
作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文和参加科研情况
致谢
