基于Diamond机械手的大批量、多类型电池自动分选装备建模与仿真

摘要

研究一种电池自动分选装备。根据设计要求,结合厂家原有生产装备,进行实体建模和计算机仿真。文中首先根据机械手的运动规律建立几何模型,然后进行模型转换,最后进行运动学仿真和实体的分选仿真,为控制系统的研究提供了重要的理论依据。