Manipulator; Control system; DMC; PID controller;
机译:基于模型预测控制和主动扰动抑制控制的水下车辆机械手系统的分层基于图像的视觉服务
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机译:通过操纵其甲基化错配修复系统来开发可控制的高变梭菌细胞
机译:基于DMC的管捕捉机械手控制系统的研究与开发
机译:地面和空间可部署机械手系统的动态建模和高级控制。
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机译:用于水下车辆机械手系统的相互作用控制的基于管的MPC方案
机译:基于远程操纵系统(Rms)的控制 - 结构交互(CsI)飞行实验可行性研究