汽车制动钳内凹槽表面粘贴异物的检测

摘要

课题是与天津市客车桥厂的合作项目，旨在开发汽车制动钳内凹槽中异物的检测系统，它是保证汽车制动系统安全可靠工作的十分重要手段，对于汽车安全行驶具有重要意义。 文章介绍了利用线阵CCD传感器对旋转实物进行图像扫描与采集，并利用计算机显示制动钳内凹槽平面展开图像的检测方法。该方法采用红外光照明被测物，解决制动钳凹槽内部照明不足的问题，另外采用具有较大容量存储器的计算机数据采集接口卡采集整帧图像，再通过图像处理软件将制动钳内凹槽的扫描图像展开成一幅具有位置坐标的便于观察的平面图像。检验者通过观测平面图像清楚地观测出制动钳内凹槽内是否有异物，以便处理。 论文的主要内容包括以下几个方面： 1.对内圆周图像采集方案的选择问题进行了探讨； 2.详细介绍了线阵CCD芯片μPD3575D的工作原理并采用Altera的CPLD为其设计驱动器： 3.进行基于ISA总线的A/D数据采集卡的软硬件设计； 4.设计了基于ISA总线8bit的A/D数据采集卡； 5.在Visual C++6.0环境下开发出Windows应用程序。

目录

文摘

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声明

第一章绪论

1.1汽车制动钳内凹槽检测的发展与现状

1.2本课题的意义

1.3本课题的工作内容和创新点

第二章汽车制动钳内凹槽检测系统设计原理

2.1汽车制动钳内凹槽检测系统工作原理

2.2汽车制动钳内槽检测系统图像采集系统原理方案的选择

2.2.1线阵CCD扫描成像原理

2.2.2线阵CCD传感器的选择

2.3系统开发平台及其工具的选择

2.3.1硬件平台的选择

2.3.2软件平台的选择

2.3.3 EDA工具的选择

2.3.4应用软件开发工具

第三章汽车制动钳内凹槽检测系统设计

3.1检测系统的机械结构设计

3.1.1工件旋转系统

3.1.2图像传感器机械结构

3.1.3机械系统运动控制

3.2光学系统

3.2.1光源

3.2.2成像物镜的选择

3.3检测系统的图像采集系统设计

3.3.1 μ PD3575D的主要特性及其驱动

3.3.2 A/D数据采集卡简介

3.4检测系统软件设计

3.4.1图像采集系统软件层次结构

3.4.2图像采集系统软件功能

第四章汽车制动钳内凹槽检测系统应用实例

4.1汽车制动钳内凹槽检测系统实物

4.2汽车制动钳内凹槽检测系统操作流程

第五章总结与展望

5.1总结

5.2展望

参考文献

攻读硕士期间发表论文及攻读硕士期间参加科研情况

致谢