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第一章 绪论
1.1 引言
1.2 国内外发展状况
1.3 本论文的意义
1.4 主要研究内容
第二章 高精度测量相机的光学校准方法
2.1 原有相机校准方法
2.2 相机光学校准方法
2.2.1 原理
2.2.2 具体实施方法
2.3 系统的组成
2.4 本章小结
第三章 系统的调整
3.1 六维转台的选择
3.2 扩束准直激光器的调整
3.3 校正相机的调整
3.4 激光器光源的调整
3.5 本章小结
第四章 校准控制点的选取
4.1 红外LED光源简介
4.2 影响红外LED光源稳定性的因素
4.3 本章小结
第五章 校准控制点的中心提取
5.1 常用质心提取算法简介
5.2 物距对中心提取精度的影响
5.2.1 理论分析
5.2.2 仿真实验
5.3 噪声对中心提取精度的影响
5.3.3 CCD传感器的噪声
5.3.4 固定噪声对提取精度的影响
5.3.5 随机噪声的影响
5.4 光斑总能量对中心提取精度的影响
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢