面向大尺寸工件测量的高精度多相机联合标定方法及系统

摘要

本发明公开了一种面向大尺寸工件测量的高精度多相机联合标定方法及系统，所述方法包括对大尺寸工件进行2D特征提取，得到所述大尺寸工件的特征零件；利用三坐标测量机对所述特征零件进行测量，将得到的测量结果作为3D空间观测点，基于模板匹配技术得到所述特征零件的2D像素位置信息；构建相机最优连通图，得到最优相机外参链；基于链式法则，计算每个相机相对于基准相机的位姿；构建BA模型，以所述3D空间观测点和所述相机对应的位姿作为图的顶点，以重投影误差作为边的权重，对所述图优化，得到优化的最优相机内外参。本发明可以高效快速地进行多相机标定，同时保证可以获得所有相机之间的外参关系，且所需成本低，易于实现。