カメラキヤリブレーションが不要な高速•高精度3次元計測装置: 特徴量型全空間テーブル化手法の提案～

摘要

著者らが開発した特徴量型全空間テーブル化手法では、いつでもズームやピント調整が可能な3次元計測装置を構築することができる。試作した計測装置によって、設置位置とレンズの焦点距離が異なる複数のカメラを用いても、同じように 3次元計測ができることを示した。