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目录
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外水下仿生攻泥机器人的研究现状
1.3 水下仿生攻泥机器人课题的研究意义及研究内容
第二章 数值计算理论
2.1 有限元方法简介
2.2有限元法的基本理论
2.3 耦合欧拉-拉格朗日法
2.4 本章小结
第三章 海底攻泥机器人工作原理及有限元计算分析
3.1 攻泥机器人工作原理
3.2攻泥运动有限元模型
3.3 海底攻泥机器人直行攻泥运动数值计算分析
3.4 海底攻泥机器人转动攻泥数值结果分析
3.5 本章小结
第四章 土体强度随深度变化对攻泥运动的影响
4.1 竖直向下直行攻泥计算结果
4.2 竖直向下转动攻泥计算结果
4.3 本章小结
第五章 尺寸效应研究
5.1 45度斜向下直行攻泥运动
5.2 45度斜向下转动攻泥运动
5.3 本章小结
第六章 结论与展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
发表的论文
参与的科研项目
附录
致谢