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公开/公告号CN110045751A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-23
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910398059.3
发明设计人 孙延超;魏彤锦;秦洪德;陈辉;李骋鹏;吴哲远;陈国防;
申请日2019-05-14
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人刘冰
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2024-02-19 11:59:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20190514
实质审查的生效
2019-07-23
公开
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