文摘
英文文摘
上海交通大学学位论文答辩决议书
第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 课题相关研究进展
1.3 本文的主要工作及创新点
第二章 桥区水域受控船舶操纵运动数学建模
2.1 桥区水域船舶操纵运动数学建模研究进展
2.2 船舶运动坐标系统
2.3 船舶受力及力矩分析
2.4 MMG模型基本形式
2.4.1 作用于船体上的惯性流体力和力矩
2.4.2 作用于船体上的粘性流体力和力矩
2.4.3 作用于螺旋桨上的流体动力和力矩
2.4.4 作用于舵上的流体动力和力矩
2.5 浅水域船舶操纵运动数学模型
2.5.1 附加质量及附加惯性矩浅水修正
2.5.2 作用在船体上的纵向流体动力浅水修正
2.5.3 作用在船体上的横向流体动力浅水修正
2.5.4 螺旋桨推力及转矩浅水修正
2.5.5 舵推力及力矩浅水修正
2.6 船舶运动干扰力数学模型
2.6.1 风干扰力数学模型
2.6.2 波浪干扰力数学模型
2.6.3 流干扰力数学模型
2.7 桥区水域船舶漂移运动数学建模
2.8 船舶操纵运动数学模型验证
2.8.1 船舶旋回试验验证
2.8.2 船舶Z形试验验证
2.9 本章小节
第三章 桥区水域船舶航行仿真模拟
3.1 船舶操纵仿真模拟概述
3.2 船舶运动仿真模拟基本方法
3.2.1 模拟方法和步骤
3.2.2 仿真模拟船模的建立
3.2.3 桥区水域电子海图、三维地形地貌和航道视景图
3.3 船舶航行仿真模拟试验
3.3.1 模拟试验气象条件
3.3.2 模拟试验水文条件
3.3.3 模拟试验流场
3.3.4 船舶航行模拟试验结果
3.3.5 船舶航行模拟试验航迹分析
3.3.6 船舶航行模拟试验航迹的说明
3.4 本章小节
第四章 船舶欠控运动数学建模
4.1 概述
4.1.1 船间水动力干扰基本特征
4.1.2 船舶欠控运动的概念
4.2 船舶欠控模型
4.3 船间水动力干扰数学建模
4.3.1 船岸、船船水动力干扰研究概述
4.3.2 船间干扰缩尺船模试验
4.3.3 船间水动力干扰通用模型
4.4 船舶欠控区参数研究
4.4.1 会遇状态船舶欠控区参数研究
4.4.2 追越船舶欠控区参数研究
4.4.3 被追越船舶欠控区参数研究
4.5 本章小节
第五章 桥区水域船舶失控临界撞桥区
5.1 研究概述
5.2 失控船舶运动建模
5.2.1 失控船舶运动坐标系
5.2.2 失控参数的确定
5.3 船舶失控碰撞桥墩的判定模型
5.4 船舶失控临界撞桥区计算实例
5.4.1 计算条件
5.4.2 船舶失控临界撞桥区计算结果
5.5 本章小节
第六章 桥梁主动防船撞预控系统构建
6.1 构建桥梁防船撞主动预控系统的必要性
6.2 桥梁主动防船撞预控系统建设目标
6.3 桥梁主动防船撞预控系统功能
6.3.1 桥梁防船撞预控流程
6.3.2 系统功能
6.4 本章小节
第七章 全文总结
7.1 主要结论
7.2 研究展望
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
附图目录
附表目录