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原创性声明及本论文使用授权说明
第一章绪论
第二章机器人总体方案设计和驱动原理分析
第三章机器人的运动学和动力学分析
第四章样机制作与试验
第五章本文总结
参考文献
攻读硕士学位期间公开发表的论文
致谢
王朝元;
上海大学;
管道机器人; 行波; 铰接体移动机器人; 惯性运动; 设计方案;
机译:铰接式人体移动机器人基于计算转矩的姿态控制和最佳力分配
机译:由局部自适应铰接套准驱动的基于扫描的体动画
机译:基于PD控制方法的移动机器人LIPI铰接机械臂定位控制。
机译:基于生物波动的移动机器人征费与布朗随机搜索之间的自适应切换行为
机译:基于自适应采样的移动机器人运动和路径规划策略
机译:基于TLBO的自适应神经模糊控制器用于陌生环境中的移动机器人导航
机译:基于铰接体移动机器人的基于惯性参考框架的转向控制。
机译:基于多智能体的叛乱战模拟的粒子群社会自适应模型
机译:基于熔体粘度波动的注塑自适应补偿方法
机译:螺旋翅片式换热器管-连续带沿管径径向波动并与之相连
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