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Inertial Reference Frame Based Steering Control for The Articulated Body Mobile Robot.

机译：基于铰接体移动机器人的基于惯性参考框架的转向控制。

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Edwardo F. Fukushima; Shigeo Hirose;
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年度 1996
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2. A computed torque method based attitude control with optimal force distribution for articulated body mobile robots [J] . Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose 日本ロボット学会誌 . 2000,第4期

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Inertial Reference Frame Based Steering Control for The Articulated Body Mobile Robot.

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